Тук ще наблегна на няколко полезни предполетни правила които смятам за полезни при летене с мултироторен летателен апарат (дрон).
Едно от основните неща е да се грижим батерията с която се лети да е заредена възможно най-скоро преди полета. Препоръчвам да се зареди непосредствено преди полета ако е възможно. Би било добре всички устройства които ползвате (например: таблет, телефон, апаратура) да бъдат също със заредена батерия. Винаги предвиждайте достатъчен заряд на батерията за връщане до точката на излитане. Никога не използвайте батерии които имат наранявания или са надути. Когато превозвате вашия мултироторен летателен апарат в автомобил не оставяйте апарата в багажника на автомобила при прекомерно високи или ниски температури, това може да повреди или драстично да намали издържливостта на батериите.
Друго нещо на което трябва да се обърне внимание са пропелерите (перките). Винаги преди полет преглеждайте пропелерите дали нямат наранявания, пукнатини или изкривявания. Ако се установи някои от гореспоменатите проблеми заменете пропелера с нов.
Когато ще се заснема видео с мултироторния е добре да бъде проверена и камерата за петна и зацапвания по обектива. Когато искате плавно видео летете бавно. Ако вашият дрон няма  GPS/ГЛОНАСС възползвайте се от въздушните течения като оставите вашия мултироторен летателен апарат
Изберете равно широко място което да използвате за излитане/приземяване.
Винаги внимавайте за хора в района на излитане/приземяване (пропелерите могат да наранят близко преминаващи или гледащи хора). Имайте в предвид ,че често хората са любопитни и не внимават за наранявания, пазете ги.
Когато се лети на място отдалечено на над 100км от предходното се препоръчва повторно калибриране на магнитомера (компаса). Когато мултироторния летателен апарат разполага с GPS/ГЛОНАСС изчаквайте да локализира позицията преди излитане.
Когато летите без визуален контакт имайте в предвид, че видеото на живо винаги идва при вас с определено времезакъснение/латентност. По някога обектите в наблюдавани през живо видео изглеждат по близо или по далеч от колкото в действителност са. Следете телематричните данни ако вашият мултироторен летателен апарат има такива.
Внимавайте мултиротова да не излезе извън контролираната от вас зона и да загубите контрол  над него. Обръщайте внимание и на тялото на летателния апарат за повреди или пукнатини образувани от умора на метала/пластмасата.
Никога не летете в зони на летища и над група хора! Когато очаквате да летите в различна държава винаги проверявайте законодателството относно употребата на безпилотни летателни апарати.

 

Свали предполетна подготовка за печат

Китен, България - 25.07.2016г. - От птичи поглед

Записи направени с мултироторен летателен апарат.

Заснето със дрон: Phantom 3 Pro в 4K UHD формат.

Видео: Борислав Борисов

Всички права върху видеото и някои спрямо озвучаването са запазени!

Като за начало, нека започнем със следното изявление: живота и силата на батерията се влияят много сериозно от начина, по който батерията се разработва, ползва и съхранява. Колкото по-скоро моделистите започнат да ползват батериите си с уважение, толкова по-скоро ще видят позитивния ефект от това.

Нека изясним какво точно означава митичният "С" рейтинг на батериите: "С" рейтингът на батериите е максималният безопасен постоянен ток, който батерията може да отдава докато се изчерпи. Ако на етикета пише, че батерията има рейтинг на разряд от 20С, това означава, че батерията може да бъде разреждане с ток равен на до 20 пъти капацитета й, докато тя се изчерпи. Капацитета е милиампер-часовия капацитет на батерията, който обикновено е някакво число, последвано от "mAh" - 2200mAh. Някой марки използват А рейтинг, който е същото като милиампер-час, просто скалата е друга - 2200mAh се означава просто като 2.2Аh. Имайте в предвид, че 1000mAh са равни на 1Амперчас . Ето и един пример с 2200mAh 20С батерия (волтажа на батерията няма отношение към "С" рейтинга):

2200mAh = 2.2Ah
2.2Ah x 20C = 44A пиков разряден ток

Това означава, че от тази батерия може безопасно да се дърпат 44А постоянен ток, без да се повреди батерията. Поне така е на теория, на практика някои от по-евтините марки обявяват по-голям "С" рейтинг от реалния, което може да доведе до доста ядове и отчаяние, и значително намалява живота на батерията.

РАЗРАБОТВАНЕ НА БАТЕРИИЯ


"С" рейтинга на разряд обикновено е обозначен на предния етикет на батерията. Някои марки показват само постоянния рейтинг на разряд, като тази на снимката, други показват рейтинг от 25 до 50С, което означава 25С рейтинг за постоянен разряд, 50С рейтинг разряд за до 10 секунди.

Нека да започнем от началото. Независимо от броя на клетките, "С" рейтинг, или капацитета на батерията, всички батерии трябва да се разработят преди да се ползват в модел, или за друго приложение. И ето каква е схемата за разработване на батериите - освен "С" рейтинг на разреждане, всички батерии имат и "С" рейтинг на зареждане. Обикновено "С" рейтинга на зареждане е доста по-малък от рейтинга на разреждане. Някои марки претендират, че имат ефективен "С" рейтинг на зареждане от до 8-10С, но според мен е грешка батериите да се зареждат с толкова големи токове, ако не е напълно наложително, защото това със сигурност съкращава живота им. Особено при разработващите цикли (един цикъл представлява един заряд и един разряд на батерията) батерията ТРЯБВА да бъде зареждана и разреждана при максимум 1С. Така например, една батерия 2200mAh 20С трябва да бъде зареждана и зареждана с 2.2А при разработващите цикли. На моите батерии, аз правя по 6-7 разработващи цикъла на 1С, преди да ги ползвам в модел. Повечето модерни зареждачки имат автоматични програми за циклене на батерии, само трябва да се въведе волтажа, тока на зареждане и разреждане, и волтажа на клетка, при който ще бъдат спирани разреждащите процедури, след това стартирате програмата и чакате да свърши. С по-стари модели зареждачки ще трябва на ръка да пускате всяка процедура по заряд и разряд.

"С" рейтинга на заряд обикновено е индексиран на задния етикет на батерията. За съжаление не всички марки обявяват този рейтинг, така че е препоръчително да питате какъв е за вашата батерия, когато я купувате.

Друго важно нещо, което правя при разработващите цикли, е да слагам волтажа за изключване на разреждащите процедури на 3.5 волта на клетка. След доста експериментиране установих, че точно при този волтаж на клетка при разряд с 1С батерията получава добра тренировка, а аз мога да разбера реалния капацитет на батерията. Тестовете ми показаха, че достигайки 3.5 волта на клетка при разряд с 1С батерията се разрежда почти напълно. По време на първите 2-3 разработващи цикъла, батерията няма да се зарежда или разрежда до пълния си капацитет, но с всеки следващ цикъл ще забележите, че разредените и заредените mAh ще започнат да се доближават до обявения капацитет на батерията. Ще забележите и още нещо - някои батерии ще покажат капацитет малко по-голям от обявения, докато други ще покажат малко по-малък. По-малък реален капацитет не означава, че батерията е лоша, по-скоро означава, че батерията е по-лека от друга с подобен волтаж / рейтинг на разреждане / капацитет от друга марка. Общо взето нови и хубави батерии трябва да разреждат почти целия си капацитет, когато се разреждат до 3.5 волта на клетка при 1С ток на разряд.

ЗАРЕЖДАНЕ НА БАТЕРИИ


След преминаване на разработващите цикли, вече можем да преминем към зареждането на батериите при нормална експлоатация. "С" рейтинга за зареждане на Li-Po батерии обикновено варират между 1С, за бордови батерии и батерии на апаратури, и 8-10С при по-сериозните батерии за модели. По-голямата част от батериите са "С" рейтинг на заряд между 2С и 5С. Лично аз, никога не зареждам моите батерии с повече от 1.5С, независимо колко е максималния рейтинг. Когато не бързам, и не съм на поето да летя, зареждам батериите с 1С. Като цяло скъпите и висококачествени батерии реално имат по-дълъг живот дори при зареждане с по-голям ток (над 300 цикъла), но те наистина са доста по-скъпи от масовите батерии. По-евтините батерии определено се скапват по-бързо ако се зареждат с големи токове и в някои случаи, като при 3D хеликоптерите, батериите се сменят на около 50-60 цикъла, защото хеликоптерите изискват сериозни токове на разряд, а след това батериите се зареждат също с големи токове, за да се лети по-често и много скоро започва да се усеща, че силата им намалява. Във всеки случай мненията са много - някои хора имат една мощна зареждачка и не могат да чакат една батерия да се зарежда 40 мин, затова зареждат с големи токове, за да летят/карат по-често, но те и сменят батериите по-често, защото се скапват по-бързо. Други, като мен, са инвестирали в повече от една зареждачка и в по няколко батерии на модел, затова мога да си позволя да не ги зареждам за по 15 мин, защото нямам нужда, така че
дори когато се наложи, зареждам с максимум 1.5С. Имам много батерии, и все още нямам батерия, която да е над 60 цикъла, но повечето хора сменят батерия на 60 цикъла, моите все още са като нови. В крайна сметка решението си е до човека - дали ще изкарат батериите по-дълго време, но ще ги зарежда по-бавно, или ще ги сменя често, но ще са малко и ще ги зарежда бързо. Аз имам много батерии и много модели, така че да зареждам с 1.5С не е проблем за мен. Има още едно много ВАЖНО нещо, с което трябва да е внимава - ако искате да зареждате батериите си с повече от 2С, постарайте се да разберете колко е максималния "С" рейтинг на заряд, защото ако зареждате с повече от допустимото рискувате да съсипете батерията много бързо,
или дори да предизвикате пожар.

РАЗРЕЖДАНЕ НА БАТЕРИИ


Дойде момента да обсъдим и разреждането на батериите. От време на време попадам на хора, които си мислят, че мощността на един мотор е разумно да се ограничава, като се ползва по-малка и слаба батерия, или че ако ползват батерия с по-голям капацитет или "С" рейтинг, ще претоварят и изгорят мотора! Няма вариант, в който да е разумно да се ограничава мощността на мотора, като се използва по-слаба батерия! Да, мотора няма да се претовари, нито спиида, но батерията се претоварва, прегрява, надува се, и се ликвидира в рамките на 20 цикъла! Това е толкова грешно, че просто не мога да започна да го обяснявам... но все пак ще опитам. Също така, витло-моторната група определя колко ампера ще се дърпат от батерията, независимо тя с какъв капацитет или "С" рейтинг е. Ако един мотор работи на 3S ли-по батерия, няма значение тя дали ще е 1000mAh 20C или 5000mAh 45C, стига да е същия брой клетки, за мотора капацитета няма значение. Единственото което ще се поучи с по-голямата батерия, е че мотора ще има малко повече тяга, защото пада на тока на голямата батерия ще е по-малък при определено ниво на консумация. Когато избираме модел (самолет, лодка, количка, хеликоптер), освен ако не идва с предварително инсталирана електроника, ние трябва да изберем електрониката в следния ред: първо е витло-моторната група, и е за предпочитане тя да има адекватна тяга за дадения модел, след това и само след
това идва ред на спиид контролера и батерията. Възможно е да се изберат нещата и по обратен ред, НО мотора пак трябва да е съобразен с батерията, а не просто да се вземе нещо и да се чудим защо се надува батерията. И ето един пример - ако избрания мотор има максимална постоянна консумация  от 20А, спиид контролера трябва да е минимум 20А, но за предпочитане 25А или 30А, а батерията е препоръчително да може да отдаде поне два пъти повече ток, от колкото мотора може да изконсумира. Така за мотор с максимална консумация от 20А, подходяща батерия ще бъде 2200mAh 20C, защото тя има потенциален максимален постоянен капацитет на отдаване от 44А, което е два пъти повече от колкото мотора може да издърпа. Придържайки се към  този принцип на оразмеряване на електро системите на моделите, две неща ще са гарантирани: при пълна газ на мотора, максималното натоварване на батерията ще е само 50%, което ще предизвика по-малък пад в напрежението при всяка стойност на газта, и мотора ще има повече мощност в целия диапазон на работа, и в същото време батерията няма да е натоварена въобще, няма да прегрява, няма да се надува и като цяло ще има много по-дълъг живот. Ако се опитваме да направим обратното, и да ограничаваме мощността на мотора с по-слаба батерия, тя ще прегрява редовно, което води до раздуване, което обикновено я съсипва за отрицателно време. Да не говорим, че при по-слабата батерия пада на напрежението ще е по-голям и  мотора ще има по-малко сила. Та да обобщим: винаги се опитвайте да ползвате батерия, която може да отдаде два пъти повече ток, от колкото мотора  може да издърпа. Това ще гарантира дълголетието на батерията и ще оптимизира мощността на вашия модел, което води и по-голяма наслада от хобито. Друг много важен фактор за дълголетието на батерията е ползването на програмируема li-po аларма в моделите. Това са ли-по алармите с дисплей за волтажа и с бутон за програмиране на волтажа на клетка, при който да започне да пищи алармата (като тази на първата снима най-горе). За оптимално полетно време, и в зависимост от състоянието и възрастта на батерията, алармата трябва да се настройва между 3.4v и 3.6v на клетка. Когато засвири, трябва да кацнете максимално бързо, иначе рискувате да останете без ток във въздуха, което не е добре за батерията, но може да доведе до разбиване на модела, което също не е приятно.

СЪХРАНЕНИЕ НА БАТЕРИИ


И не на последно място ще трябва да поговорим и за съхранение на батериите. За дългосрочно съхранение, което в общи линии ще рече дори от единия до следващия уикенд, батериите трябва да се заредят или разредят, в зависимост в какво състояние са, до около 3.8 волта на клетка. Този волтаж не е прекалено висок за да скапе клетките на батерията, но не е и прекалено малък, за да се саморазреди до критични нива за кратко време. Повечето модерни зареждачки имат функция за вкарване на батерията в режим за съхранение, като в общи линии зарежда или разрежда батерията докато я докара до 3.8 волта на клетка. Основно правилно е НИКОГА да не оставяте батериите си заредени за повече от 1 ден. Някои хора биха спорили, че дори и 1 ден е много, особено за батериите с много висок "С" рейтинг на разряд (над 45С), но нека бъдем реалисти: аз примерно имам над 50 батерии, и за мен не е вариант да почна да зареждам чак когато отида на поляната, затова ги зареждам предишния ден. Като навик трябва да ви стане, когато се върнете от летене/каране/плуване... и имате заредени батерии, да ги разредите на зареждачката. Ако сте ги пре-разредили на поляната, ще е хубаво да ги заредите малко, докато стигнат 3.8 волта на клетка. Тази процедура е изключително важна, когато знаете, че няма да ги ползвате за дълги периоди от време - от една седмица до повече от година. Някои хора държат Li-Po батериите в хладилника, когато не ги ползват за дълги периоди, защото на студеното клетките се предпазват по-добре, но
аз лично не съм тествал този метод, защото ползвам всички батерии редовно, а и процедурата по "размразяване" изисква няколко разработващи цикъла и просто не виждам смисъл в чак такова маниакално съхранение. Стига волтажа да е 3.8 волта на клетка, ли-по батериите ще са наред за дългосрочно съхранение. И така, с това за сега се изчерпва писанието по темата, и вече повечето от вас би трябвало да са научили по нещо ново и ще видите, че ако следвате няколкото елементарни правила описани горе, батериите ви ще се представят много по-добре и ще живеят много по-дълго.

Компанията Cheerson е известна като компания, която произвежда мултироторни летателни апарати от нисък клас за масовия потребител. Техните дронове винаги са били на много добра цена. Наскоро от Cheerson заявиха, че ще разработват и професионални модели. Това е бюджетен квадрокоптер от по-висок клас. Притежава всички възможности на първите модели на Phantom. Наличието на автопилот, GPS, барометър и възможността за програмиране го правят доста гъвкава платформа, т.е. говоря за опен-сорс версията. Другите две версии изискват специален заводски софтуер.

 



Общи характеристики и предимства

Да започнем прегледа на Cheerson CX-20. Ще споменем някои от общите функции и предимства.

Обхват:
Обхватът на мултикоптера е около 300 метра (понякога е възможно да се постигне разстояние до около 1km).

15-минутен полет:
Отличителен белег на модела е, че предлага полет до около 15 минути. Имайте предвид, че това е максималното полетно време, така че то може да бъде и по-малко, ако летите с вашия дрон агресивно, при наличие на вятър и др. Като потенциален недостатък може да се отбележи твърде бавното зареждане на батерията. Едно пълно зареждане отнема два часа. Закупуване на допълнителни батерии може да минимизира този проблем.

Ускорение:
Ускорението и максималната скорост на този дрон са доста високи. Може да достигне максимална скорост от около 8 метра в секунда и максимална вертикална скорост от 6 метра в секунда, което е доста добра скорост за безпилотен апарат от този клас.

Домашна точка:
Функцията връщане към точката на излитане на Cheerson CX-20 е наистина полезна функция особено когато сте изгубили дрона от погледа си. По принцип с натискането на един бутон тази функция ще върне дрона в първоначалното си местоположение от където е излетял. За начинаещите това е безценно предимство.

Автоматично кацане при изтощена батерия:
Когато дрона остане с критичен заряд на батерията той автоматично ще започне да се спуска за да избегне катастрофа.

Можем също да отбележим, че Cheerson CX-20 е GoPro съвместим което означава, че можете да прикрепите камера GoPro в долната част на дрона и да записвате всички ваши полети.

Време на полет:
Въпреки, че компанията казва, че вие ще получите време на полет от около 18 минути, той всъщност е по-скоро около 15мин. Захранването на CX-20 е с батерия 11.V 2,500mAh, 3S LiPo с тегло 180гр. – което не е никак малка батерия! Поради големите си размери на батерията и отнема около два часа за да се зареди.

Дизайн и изработка:
Качества като полетно време, обхват и ускорението са много важни и винаги трябва да се имат в предвид при закупуване на дрон. Също като характеристиките, важен е и дизайна. Външният корпус на дрона е изграден от ABS пластмаса, която макар и да не е неразрушима предлага добра степен на здравина.

Що се отнася до общия полет ще откриете, че CX-20 е лесен за контролиране и отзивчив - две качества, които ще отговарят на изискванията на много начинаещи и напреднали пилоти.

Заключение:
Като цяло Cheerson CX-20 е много добра покупка. Обхвата и полетното време са добри. Макар да не идва с камера, може лесно да се добави на определеното за това място.


Един бърз поглед към спецификациите:

Описание:   
Обхват: около 300 метра
Височина на летене: около 300 метра
Време за зареждане на дрона: около 2 часа
Време на летене: около 15 мин.
Тегло: 980 грама
Размери: 30 * 30 * 20 см
Тяло: Пластмаса (ABS)
Препоръчителна възраст: 14+

Пакетът включва:
1 x CX-20 Auto-Pathfinder RC дрон
1 x предавател (4 бр. батерии АА)
1 x зарядно устройство
1 x батерия

 



Какво трябва да знаем:
Калибриране на компаса:
Това е пример за контролер „Mode 2“ (ляв стик  e газ)
1. Включваме дрона, при включване на дистанционното левия стик от нулево положение, а десния стик се премества в крайно долно дясно положение (задържа се около 5 секунди).
2. Ако предходната точка е успешна левия диод ще започне да мига последователна червена и жълта светлина.
3. В хоризонтална позиция завъртаме дрона по посока на часовниковата стрелка 3-5 пъти. В позиция краката на дрона към вас завъртате 3-5 пъти (носа към земята).
4. Изключете захранването (дрона автоматично ще запази данните от калибровката).

Режими на дистанционното:
Ръчен режим: SWA - 0, SWB – 0
Стабилен режим: SWA - 1, SWB – 0
Заключване на посоката на полет: SWA - 1, SWB – 1
Режим със заключена височина (Altitude mode): SWA - 2, SWB – 1
RTH (прибери в точката на излитане): SWA - 2, SWB – 0

Отключване на двигателите: Ляв стик долу в дясно.
Заключване на двигателите:  Ляв стик долу в ляво.

Ако летите за първи път на открито или сте на голямо разстояние от предишното място където сте летели GPS ще локализира по бавно (обикновено около 2 минути).

Cheerson CX10

 



Като начало ще започнем със спецификациите на модела, а те са както следва:
Размери: 40мм х 40мм х 22мм.
Тегло: около 12 грама.
Батерия за коптера: 3.7v 100mAh LiPo.
Батерии за дистанционното: 2х ААА (не са включени в комплекта)
Време за зареждане: около 30 мин.
Полетно време: около 6-7 мин.
Обхват на дистанционното: около 20 метра.
Четириканална радиовръзка с честота 2.4 GHz.
Лесни 360-градусови преобръщания в 4 посоки (3D flip);
Автоматична стабилизираща система с 6 оси;
Автоматично изключване при бездействие (SLEEP режим);

Този малък дрон е изключително лесен и забавен за летене дори от начинаещи пилоти. Малките му размери позволяват спокойни полети дори в тесни затворени помещения. Освен голямата стабилност при полет модела може да изпълнява и флипове (преобръщания) в избрана от вас посока, както и функция да можете да го върнете към вас независимо на къде е ориентиран.
4-те канала позволяват движение във всички посоки, а 6 осовият жироскоп с акселерометър осигурява изключително стабилен полет. Моделът разполага с 3 нива за скорост на движение, които можете да избирате според уменията ви.


Cheerson CX-10 - функции и предимства:


- 6DOF (Degree of freedom) сензора с вградените в себе си 3-осев акселерометър и жироскоп гарантира, че когато се работи с дрона Cheerson CX-10, винаги ще разполагате с пълен контрол. По-стари модели куадрокоптери , използват традиционната 3-осова система, която е много по-неточна.
- Четири вградени LED светлини - нощно време е забавно ,а и спомага за ориентацията на дрона. Машинката разполага с два червени светодиода на гърба, и два сини светодиода в предната част.
- Акумулаторната 3.7,V 100mAh литиево-полимерна батерия осигурява около 4-8 минути време на полет. Това е доста добро време на полет за дрон от този клас.
- Посредством управлението с честота 2.4 GHz получавате радиус на контрол около 120 фута (40 метра), за да контролирате своя Cheerson CX-10. Малкото разстояние предотвратява възможността дрона да напусне зрителното ви поле, и така да го загубите.

Тялото на дрона е направено от високоиздържлива ABS пластмаса която издържа на многократни удари от катастрофи без да има щети.

 



Към настоящия момент на пазара се предлагат различни модификации на модела  Cheerson CX-10:

Cheerson CX-10A – добавен headless режим, при който посоките на летене се запазват, независимо от въртенето на куадрокоптера.
Cheerson CX-10C – добавена 0.3Mpx камера.
Cheerson CX-10W – WiFi контрол и 0.3mpx FPV камера.
Cheerson CX-10D – добавен е сензор за атмосферно налягане с чиято помощ може да запазва височина – Altitude hold.

Калибриране на акселерометърa можете да направите със следната комбинация: ляв стик – долу ляво, десен стик - горе в ляво. Това се налага при продължителна пауза между полетите.